СИМУЛЯТОРИ ДРОНІВ: ТРЕНУВАННЯ В БЕЗПЕЧНИХ УМОВАХ
DOI:
https://doi.org/10.36994/2788-5518-2025-01-09-19Ключові слова:
БПЛА, віртуальні навчальні полігони, дрон, тренажер, моделювання середовища, сценарії місій, адаптивне навчання, цифрові тренування, алгоритми польоту, стимуляційні платформи, автоматизація управлінняАнотація
У статті розглядається застосування віртуальних симуляторів дронів як безпечного, ефективного й економічно доцільного інструмента підготовки операторів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). З огляду на стрімкий розвиток безпілотних технологій і зростання потреби у висококваліфікованих операторах у різних галузях – від оборонної до аграрної – питання організації якісного й безпечного навчання є надзвичайно актуальним. Традиційна підготовка потребує значних ресурсів, пов’язана з ризиками ушкодження обладнання, а також залежить від погодних умов. Тому все частіше використовуються симулятори, які дають змогу тренувати навички керування у віртуальному середовищі. Метою дослідження було провести порівняльну оцінку шести популярних на ринку програмних платформ: DRL Simulator, Liftoff, Uncrashed, AI Drone Simulator, FPV SkyDive та FPV Freerider. Оцінювали за п’ятьма критеріями: реалістичністю моделювання, адаптивністю до різних сценаріїв, зручністю інтерфейсу користувача, можливістю інтеграції з реальним обладнанням (пультами, окулярами, контролерами) і загальною доступністю (вартість, сумісність, системні вимоги). Для об’єктивного вибору використано метод аналізу ієрархій (AHP), який передбачає побудову ієрархічної моделі з урахуванням вагових коефіцієнтів критеріїв. Проведено опитування 10 експертів: викладачів навчальних центрів, інженерів БПЛА-платформ і сертифікованих операторів. Респонденти оцінили важливість кожного критерію за 10-бальною шкалою, після чого дані нормалізовані для усунення індивідуальних упереджень.За отриманими оцінками розраховано інтегральний бал
Посилання
Холл Дж., Браун М. Симуляція польоту FPV-дронів : технічний посібник. DroneTech Publishing, 2020.
Команда розробників Liftoff. Liftoff: Симулятор перегонів FPV-дронів : офіційний посібник користувача. LuGus Studios, 2023.
Чень К., Чжао Х. Оцінка симуляторів БПЛА для підготовки пілотів на основі фізичних рушіїв реального часу. Журнал безпілотних систем. 2022. № 10 (3). С. 115–127.
Команда ORQA. FPV.SkyDive: Нотатки з розробки та принципи симуляції. ORQA Ltd, 2021.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

